Introduzione del device ANPOS2
Descrizione delle caratteristiche del device
Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova
Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni
Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse
Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos
Impostazione dell'unità di misura delle velocità
Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative
Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative
Impostazione del parametro offset
Impostazione della velocità massima (maxvel)
Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)
Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)
Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)
Impostazione parametro toll
Procedura di homing o preset
Comandi manuali (jog)
Posizionamenti automatici verso quote target